Mise à niveau de l'imprimante 3D Voxelab Aquila/Ender 3 vers le niveau premium

Mécanique de haute précision

Rails linéaires HIWIN avec céramique :

Rails HIWIN sur tous les axes au lieu de rouleaux V standard Roulements en céramique au lieu de billes métalliques Élimination des jeux et des vibrations Fluidité du mouvement - le portail se déplace avec un seul doigt Friction et usure minimales Durée de vie de travail prolongée Résultat : max_velocity 300 mm/s, max_accel 5000 mm/s²

Système Dual Z avec auto-synchronisation :

Deux moteurs pas à pas Z indépendants sur courroies (belt-driven) Z_TILT_ADJUST - alignement automatique du portal avant l'impression Compensation du décalage mécanique Chaque moteur est contrôlé indépendamment via Klipper Déplacement fluide sans blocages Hauteur de couche uniforme sur toute la surface d'impression Paramètres optimisés : max_z_velocity 5 mm/s, max_z_accel 150 mm/s²

Système d'extrusion Creality Sprite Pro Creality Sprite Pro Direct Drive :

Alimentation directe du filament (Direct Drive) au lieu de Bowden Bloc chauffant en céramique - chauffage rapide et uniforme Plage de température : jusqu'à 300°C pour des matériaux haute température Retrait minimal : 0.5-1.0mm (contre 4-6mm sur Bowden) Buses en acier durci - impression de matériaux abrasifs (carbone, métal-filament) Double entraînement (dual gear) pour une prise fiable du filament Buses disponibles : 0.25mm, 0.4mm, 0.6mm avec des profils optimisés

Capteur de filament :

Capteur optique/mécanique à l'entrée de l'extrudeuse Détection de la fin/absence de filament Pause automatique d'impression en cas de rupture Prévention de la perte d'impressions de plusieurs heures Intégration avec Klipper pour un contrôle intelligent

Amélioration du refroidissement des composants :

Ventilateur supplémentaire pour le modèle Refroidissement symétrique de tous les côtés Qualité améliorée des ponts et des surplombs Géométrie précise des petites pièces Possibilité d'imprimer en PLA à des vitesses élevées sans déformations

Capteurs avancés BTT Eddy Duo capteur à effet Hall :

Principe de mesure par effet de courant de Foucault - mesure la distance au métal Précision de positionnement : 0.017mm (résultat Z_TILT) Compensation de température (mode eddy-ng) Alignement automatique du plateau avant chaque impression Connexion via bus CAN 1000kbps Maille de lit adaptative avec détection automatique de la zone d'impression

Accéléromètre ADXL345 :

Input Shaper - compensation automatique des résonances Profil optimisé : EI shaper à 36Hz Vitesses d'impression jusqu'à 300 mm/s avec des vibrations minimales Qualité améliorée à des vitesses élevées Calibration périodique pour un réglage précis Vitesse de coin carré : 7.0 mm/s grâce aux roulements en céramique

Électronique et contrôle BTT SKR Mini E3 V3.0 :

Contrôleur 32 bits STM32G0B1 processeur Pilotes TMC2209 silencieux - fonctionnement silencieux Connexion USB au Raspberry Pi 4 Gestion de tous les moteurs et chauffages Limites optimisées : 5000 mm/s² d'accélération, 300 mm/s de vitesse Carte de secours : originale Creality 4.2.x

BTT EBB36 v1.1 tête de tool :

CAN Bus 1000 mkbps - un minimum de câbles vers la tête d'impression Contrôle de l'extrudeuse Sprite Pro Surveillance du chauffage et du thermistor Connexion des ventilateurs de refroidissement Capteur de filament via EBB36 Bootloader Katapult pour une mise à jour facile du firmware

BTT Eddy Duo :

Connexion via le bus CAN 1000kbps Katapult bootloader pour une mise à jour de firmware facile Intégration avec le toolhead via CAN Synchronisation avec EBB36 sur un même bus

Firmware Klipper :

Raspberry Pi 4 en tant que contrôleur hôte Interface web Mainsail/Fluidd Contrôle et surveillance à distance Fonctions avancées : Pressure Advance, Input Shaper, Z_TILT_ADJUST Mise à jour simple via l'interface web Profils optimisés Orca Slicer pour la configuration actuelle

Interface utilisateur Configuration à double écran - Deux écrans pour un maximum de confort : BTT TFT50 V2.0 - Interface principale de gestion :

Écran tactile capacitif IPS haute résolution de 5" Connexion DSI directement au Raspberry Pi (Display Serial Interface) Multitouch 5 points - contrôle fluide et réactif Interface complète KlipperScreen/Mainsail Gestion de toutes les fonctions de l'imprimante Configuration des paramètres d'impression Calibrations (mesh, Z_TILT, Input Shaper) Visualisation de la webcam en temps réel Gestionnaire de fichiers pour la sélection des modèles Surveillance des températures et des statistiques Accès rapide aux macros Klipper

BTT KNOMI V2 - Moniteur de statut compact :

Écran IPS rond de 2,4" avec contrôle tactile Connexion sans fil via WiFi Placement compact sur le cadre de l'imprimante Suivi rapide de l'état d'impression Affichage des températures du hotend et du plateau Progression de l'impression (pourcentage, temps) Vitesse d'impression et d'alimentation en filament Intégration avec Klipper via l'API Moonraker Thèmes personnalisables Fonctionnement autonome sans fil

Avantages de deux écrans :

TFT50 : Contrôle et configuration complets depuis le poste de travail KNOMI : Vérification rapide de l'état directement depuis l'imprimante Flexibilité : Peut utiliser n'importe quel écran selon la situation Confort : Pas besoin de s'approcher de l'ordinateur pour le monitoring

Contrôle thermique Lit en aluminium 6 mm :

Plateforme rigide sans déformations Répartition uniforme de la chaleur Chauffage 500W 220V via relais Omron SSR Chauffage rapide jusqu'à 100°C en 2-3 minutes Feuille magnétique flexible sur lit en aluminium Feuille PEI sur acier à ressort avec texture en surface Retrait facile des pièces avec la feuille Compatibilité avec BTT Eddy Duo Surface texturée pour une adhésion parfaite de la première couche

Bloc céramique Sprite Pro :

Chauffage rapide à la température de fonctionnement Répartition uniforme de la chaleur dans la buse Stabilité de la température ±1°C Compatibilité avec les plastiques haute température (PETG, ABS, Nylon, PC)

Automatisation BTT Relay V1.2 :

Arrêt automatique 220V après 15 minutes d'inactivité Contrôle via GPIO23 sur Raspberry Pi 4 Économie d'énergie Protection contre la surchauffe en cas d'inactivité prolongée Contrôle via les macros Klipper

OctoEverywhere AI surveillance :

Accès cloud à l'imprimante depuis n'importe où dans le monde Détection des défauts d'impression en temps réel par IA Arrêt automatique en cas de détection de problèmes Notifications sur smartphone concernant l'état d'impression Intégration avec KNOMI pour la surveillance à distance

Configuration à double caméra :

Deux caméras pour la surveillance sous différents angles Vue d'ensemble de l'impression + gros plan du hotend Prise de vue en timelapse du processus Intégration avec OctoEverywhere pour la surveillance à distance

Esthétique et qualité d'exécution Schéma de couleurs personnalisé :

Cadre en aluminium noir - base professionnelle stricte Accents rouges - portail X, écran TFT50, pièces de fixation Sprite Pro rose-violet - élément focal éclatant Rails HIWIN argentés - aspect technologique des composants premium Palette de couleurs réfléchie créant une harmonie visuelle

Organisation professionnelle :

Câblage propre - aucune boucle pendante ou désordre Architecture CAN bus - un minimum de câbles vers la tête d'impression Placement réfléchi - chaque composant à sa place Symétrie et alignement - attention aux détails à tous les niveaux Système Dual Screen - KNOMI sur le portail, TFT50 dans la zone de travail

Équipement supplémentaire :

CREALITY Smart Kit - déshydrateur avec contrôle de l'humidité du filament Dual держатели катушек - supérieur pour le filament actif Integrated camera system - deux caméras pour une vue complète Аккуратная коммутация - tous les câbles sont acheminés le long des guides

Attention aux détails :

Pas de vis saillants ni de fixations tordues Tous les composants sont solidement fixés Niveau professionnel de gestion des câbles Système visuellement propre et organisé Résultat : l'imprimante ressemble à un système premium d'usine, et non à une modification DIY

Résultats de la modernisation Indicateurs atteints :

Précision Z_TILT : 0,017 mm (niveau des systèmes professionnels) Vitesse maximale : 300 mm/s avec compensation des résonances Accélération maximale : 5000 mm/s² (HIWIN céramique + Input Shaper) Vitesse de coin carré : 7,0 mm/s (passage rapide des angles) Plage de vitesses d'impression : 30-300 mm/s selon le profil Autonomie : automatisation complète du processus d'impression Fiabilité : capteur de filament + surveillance AI Qualité : refroidissement amélioré + Direct Drive Polyvalence : impression de tous les matériaux jusqu'à 300°C Zone d'impression : 228×219 mm (optimisé pour les limites réelles de la buse)

Comparaison avec l'original Voxelab Aquila : ParamètreOriginalModifiéRailsV-roues HIWIN avec céramiqueZ-axeUn moteurDual Z belt-driven + Z_TILTExtrudeuseBowdenSprite Pro Direct DriveBuses0.4mm seulement0.25/0.4/0.6mm avec profilsCapteur de plateauAlignement manuelBTT Eddy Duo (0.017mm)ContrôleurCreality 4.2.xSKR Mini E3 V3.0Tête d'outilStandardEBB36 v1.1 (CAN 1000kbps)FirmwareMarlinKlipperInput ShaperNonADXL345 (EI 36Hz)Capteur de filamentNonCapteur optiqueRefroidissement de la pièceUn ventilateurSystème de double ventilateurTempérature max240°C300°CSurveillanceNon2 caméras + IAÉcranLCD 2004TFT50 V2.0 (5" DSI) + KNOMI V2Vitesse max~80-100 mm/s300 mm/sAccélération max~500-1000 mm/s²10000 mm/s²Angle droit~5 mm/s7.0 mm/sZone d'impression220×220 mm228×219 mm Améliorations fonctionnelles :

Creality Sprite Pro - chauffage rapide, extrudeur précis, rétraction minimale (0.8mm) Capteur de filament - protection contre les ruptures et la fin du plastique Amélioration du refroidissement - ponts de qualité, surplombs, petites pièces Buses en acier durci - carbone, filament en cuivre, composites en bois Bloc en céramique - température stable pour tous les matériaux Feuille texturée PEI - excellente adhésion sans colle Système à double écran - TFT50 (contrôle) + KNOMI V2 (surveillance) Céramique HIWIN - possibilité de vitesses et d'accélérations extrêmes Zone d'impression étendue - utilisation de 99.8% de la surface de la table

Profils optimisés Orca Slicer :

Buse de 0,25 mm : 0,08 mm ULTRA DÉTAIL, 0,12 mm HAUT DÉTAIL, 0,15 mm VITESSE, 0,20 mm ULTRA VITESSE Buse de 0,4 mm : 0,12 mm DÉTAIL, 0,20 mm VITESSE, 0,28 mm ULTRA VITESSE (universelle) Buse de 0,6 mm : 0,20 mm QUALITÉ, 0,30 mm RAPIDE, 0,36 mm ULTRA RAPIDE Tous les profils sont optimisés pour une accélération de 5000 mm/s² et une vitesse de 300 mm/s

Application pratique :

Impression de pièces fonctionnelles en plastiques techniques Production de petites séries avec une haute répétabilité Impressions de plusieurs heures avec contrôle automatique Impression avec des matériaux abrasifs et composites Surveillance et gestion à distance via Internet Impression rapide de prototypes (jusqu'à 300 mm/s) Impression détaillée de miniatures (buse de 0,25 mm, couche de 0,08 mm)

Coût de la mise à niveau : ~790-900 $

Rails HIWIN : 150-200 $ Sprite Pro : 80-100 $ SKR Mini E3 V3.0 : 40-50 $ EBB36 v1.1 : 40-50 $ Eddy Duo : 70-80 $ TFT50 V2.0 : 40-50 $ KNOMI V2 : 35-45 $ Capteur de filament : 10-15 $ Ventilateur supplémentaire : 5-10 $ BTT Relay V1.2 : 20-25 $ Cameras (2 pcs) : 40-60 $ Feuille PEI : 20-30 $ Raspberry Pi 4 : 50-70 $ Petits accessoires (câbles, fixations, etc.) : 50-100 $

Niveau final : Comparable aux imprimantes premium de niveau Prusa MK4 ($1200), Creality K1 Max ($800), Bambu Lab P1S ($700) Avantage :

Contrôle total du système Compréhension de chaque composant Possibilité de mise à niveau ultérieure Excellentes caractéristiques mécaniques (HIWIN céramique) Flexibilité de configuration pour toutes les tâches

Transformation de l'imprimante économique Voxelab Aquila à 200 $ en un système professionnel avec une précision de 0,017 mm, une accélération de 5000 mm/s², une vitesse allant jusqu'à 300 mm/s, une automatisation des processus et la possibilité d'imprimer tous types de matériaux.

Spécifications Imprimante

Base : Voxelab Aquila (modifiée en profondeur) Châssis : Aluminium d'origine, renforcé

Mécanique

Rails : HIWIN avec des roulements en céramique (taxes toutes) Système Z : entraînement par courroie à double moteur + Z_TILT_ADJUST Précision Z_TILT : 0,017 mm Vitesse maximale : 300 mm/s Accélération maximale : 5000 mm/s² Vitesse de coin carré : 7,0 mm/s Vitesse Z : 5 mm/s Accélération Z : 150 mm/s²

Extrusion

Extrudeuse : Creality Sprite Pro Direct Drive Bloc de chauffage : Céramique, jusqu'à 300°C Buses : Acier trempé 0.25mm, 0.4mm, 0.6mm Retrait : 0.8mm (Direct Drive) Capteur de filament : Capteur optique/mécanique Refroidissement du modèle : Système à double ventilateur

Électronique

Carte mère : BTT SKR Mini E3 V3.0 (STM32G0B1) Drivers : TMC2209 silent Tête d'outil : BTT EBB36 v1.1 (CAN 1000kbps) Capteur de plateau : BTT Eddy Duo (à effet de vortex, 0.017mm) Bus CAN : 1000kbps (EBB36 + Eddy Duo) Accéléromètre : ADXL345 (Input Shaper EI 36Hz) Automatisation : BTT Relay V1.2 (GPIO23 Pi4) Écran principal : BTT TFT50 V2.0 (5" DSI capacitif, tactile 5 points) Moniteur de statut : BTT KNOMI V2 (2.4" rond WiFi) Carte de secours : Creality 4.2.x (originale)

Contrôle thermique

Table : aluminium 6mm Chauffage : 500W 220V via Omron G3NB-225B SSR Surface : feuille magnétique + PEI sur acier à ressort (texturé) Chauffage jusqu'à 100°C : 2-3 minutes

Firmware et gestion

Firmware : Klipper Hôte : Raspberry Pi 4 Interface : Mainsail/Fluidd web UI Surveillance : OctoEverywhere AI + 2 caméras Bootloader : Katapult (EBB36, Eddy Duo)

Caractéristiques de fonctionnement

Zone d'impression : 228×219×250mm (étendue) Utilisation de la surface : 99.8% des limites physiques Plage de vitesses : 30-300 mm/s (avec Input Shaper) Résonance : compensation de 36Hz (EI shaper) Matériaux : PLA, PETG, ABS, ASA, Nylon, PC, TPU, composites, abrasifs Température du hotend : jusqu'à 300°C Température du plateau : jusqu'à 100°C

Profils Orca Slicer

0.25mm : DÉTAIL ULTRA (0.08mm), HAUT DÉTAIL (0.12mm), VITESSE (0.15mm), ULTRA VITESSE (0.20mm) 0.4mm : DÉTAIL (0.12mm), VITESSE (0.20mm), ULTRA VITESSE (0.28mm) 0.6mm : QUALITÉ (0.20mm), RAPIDE (0.30mm), ULTRA RAPIDE (0.36mm) Tous les profils : optimisés pour 5000 mm/s² et 300 mm/s

Coût

Imprimante originale : ~$200 Mise à niveau : ~$790-900 Total : ~$990-1100 Niveau : Premium (classe $1000+)